永福羅漢松公園位於桃園市中壢區中山東路三段與龍福路交叉口，公園基地面積約8598平方公尺，於2022年完工，屬於社區型小型公園，公園內保有原本歷史悠久的永福宮，額外興建了親子共融遊戲場、步道及綠地、羅漢松等樹木造景，公園旁則是中壢1號社會住宅，對面則為健保署北區業務組，附近為知名的桃園市立圖書館龍岡分館。
建造歷史
永福羅漢松公園所處的原土地區域並無完善規劃，桃園市政府協調國產署無償撥用土地並與中華電信回饋公園用地進行整體開發，總工程經費約5100萬元，中壢在地的傳世景觀公司亦捐贈一百株羅漢松協助造林，公園開發保留原本的永福宮及周邊，再結合埔頂支渠，增設親子共融遊戲場、景觀廁所及綠地、樹木等景觀，時任桃園市長的鄭文燦於2022年6月23日出席「中壢區永福羅漢松公園開園典禮」並宣布公園正式開放一般民眾使用。
公園設施
永福羅漢松公園結合了具有濃厚當地文化的永福宮以及新穎的現代化公園設計，公園內有簡單的步道、親子共融遊戲場、許多羅漢松、大樹、綠地、強化過的埔頂支渠水圳以及景觀廁所。
親子共融遊戲場有碎石遊戲區、曲面攀爬牆、攀岩牆、溜滑梯，景觀廁所分為性別友善廁所、無障礙友善廁所及親子友善廁所，公園有專人打掃，環境相當乾淨。
旅遊建議
永福羅漢松公園的面積其實並不大，可玩的項目不多，屬於社區型小公園，若是經過可以讓小朋友們玩一下親子共融遊戲場或上個廁所，不建議特地將此公園規劃為旅遊行程，另外，公園沒有停車場，汽車需找附近的路邊停車位。
草地的部分若是在養護期則請勿踏入。
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