龍岡萬坪公園坐落於桃園市中壢區龍岡路三段靠近龍岡大操場，目前由中壢區公所管轄，早期龍岡地區沒有大型公園，卻有著軍方開放給民眾休閒踏青的龍岡大操場，不過龍岡大操場畢竟是軍方所有，並非具有完整公園設施的場地，經過政府的規劃與整理，設置了這座龍岡森林公園，佔地約2.5公頃，打造這座公園時，除了保留原本的300株喬木，還栽種了包含有黑松、肯氏南洋杉、樟樹等樹木，讓整座龍岡森林公園具有都市森林的感覺，綠意盎然的百慕達草毯以及印入眼簾的眾多樹木，彷彿來到山中森林一般的舒適。
龍岡森林公園基本設施
龍岡森林公園內設有公共廁所、太陽能地底燈、公園燈、投樹燈、籃球場、中央廣場、可野餐的綠地、兒童遊樂區、花架廊道、洗手檯、休息座椅 ... 等，公園內的最外圍設計為自行車道，全長有1073公尺，讓民眾在公園內享受悠閒騎單車的自在感受，桃園市政府在2016年規劃以「花」為造型設計概念將中央廣場打造成為「花開富貴天幕廣場」，總預算2600萬，於2017年3月動工，6月即完工，也讓龍岡森林公園成為桃園市境內有天幕的公園之一。
旅遊建議
龍岡森林公園因為樹木眾多，附近又鄰近住宅區，小黑蚊數量較多，建議穿著防蚊衣物或自備防蚊液，避免被叮咬。
龍岡森林公園旁的龍慈路打通後，沿路設有路邊停車格，可以多加利用，停好車走人行道步行至公園，設有小型木棧道可以進入公園。
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