位於三峽老街內的興隆宮，俗稱三峽媽祖廟，主奉天上聖母，是三峽區三大古廟之一，與三峽祖師廟、三峽福安宮齊名，就位於三峽老街內。
興隆宮的創建歷史可追溯到清乾隆四十年（1775年），由福建泉州安溪、永春移民所建，最初僅為一座簡陋的小廟，如今已經發展成頗具規模的廟宇。
興隆宮的香火鼎盛，是三峽居民重要的信仰中心，遊客人數亦多，每年農曆三月十九日為媽祖生辰，興隆宮都會舉行盛大的慶典活動，包括遶境、擲筊、祈福等，吸引大批信眾前來參拜。
興隆宮的建築格局為三進兩院，前殿、正殿、後殿依序排列，正殿內供奉天上聖母神像，兩側有千里眼、順風耳陪祀。廟內還有許多精美的宗教文物，包括香爐、燭台、神龕等，都是歷史悠久的珍貴文物。