羊稠森林步道也稱為羊稠坑步道或羊稠坑森林步道，是一條位於桃園市蘆竹區的古老步道，早年羊稠森林步道確實是牧羊人 放牧的主要道路，現在雖然已經沒有牧羊人放牧羊群，羊稠森林步道卻也沒有因此而完全沒落，因為這條步道有著非常優美的森林與美景環伺，整條步道全長約 2.6 公里，來回則為 5.2 公里，經過桃園市政府的規劃，讓這條羊稠森林步道成為許多登山客們喜愛的登山景點，全程樹蔭很多，許多路面相當平坦好走，兩側有著許多原生樹木、植物、花草，自然生態豐富。
健走
羊稠坑步道有分為兩個入口，分別是羊稠街的入口以及六福一路的入口，若從羊稠森林步道於六福一路的入口開始，可以看到兩隻可愛的石雕羊，沿著階梯走上步道的起點，開啟一場森林探險之旅，大約走 300 公尺可以到達第一個景點甲蟲區，在甲蟲區偶爾可以看到獨角仙、鍬形蟲，此區為甲蟲重點復育區，設有許多知識看版，讓民眾可以認識這裡的自然生態，還有大隻的甲蟲模型以及涼亭，繼續沿著步道往前走，在 780 公尺左右的地方是羊稠森林步道的一個觀景重點，抓準時機點，可以看到高鐵入山洞，因為羊稠森林步道剛好有高鐵的路線穿過，兩側都有山洞，攝影愛好者喜歡在這裡拍攝高鐵進出山洞的照片，同時也能看到國道一號高速公路上的車流量。
沿著羊稠森林步道繼續往前走，沿途可以到達九分山的陸海空眺望台、伯公坑林道、尖山、八分山、七分山、生態步道，最終到達羊稠巷入口， 整條羊稠坑森林步道大致平坦好走，僅有少部分崎嶇山路，很適合喜歡登山健走的民眾人，靠近六福一路羊稠步道入口 對面的馬路可以路邊停車，相當方便。
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