觀光漁市停車場旁拍攝的永安觀海橋

永安觀海橋於西元2000年（民國89年）9月動工，2002年（民國91年）4月完工，共耗用鋼材400噸，基礎全長120公尺，寬7公尺，總高22公尺，觀海平台11公尺，當時為全台灣最大的跨港大橋。

永安觀海橋啟用多年後呈現老舊，桃園市政府投入改善工程費用約1350萬元，改善橋梁結構、螺絲、油漆以及燈光線路，加上光雕效果，於106年3月24日開工、106年12月19日完成竣工驗收。

永安觀海橋為永安漁港跨港橋，串聯永安漁港與永安海螺文化體驗園區。