桃園軌道願景館位於桃園火車站旁，原為桃園車站舊倉庫，經過桃園市政府的重新規劃，在2018年8月26日以桃園軌道願景館的新姿態正式開放民眾參觀，成為具有體驗、導覽、教育及觀光功能的桃園新景點，適合親子同遊，戶外區的超大型潛盾機相當驚人，館內更是規劃多個不同主題，包含有述說桃園鐵道交通的歷史區、展現鐵道技術與捷運隧道挖掘的技術區、透過軌道認識桃園市各地特色的願景區、提供民眾互動體驗的軌道玩城市互動體驗區，二樓也規劃為軌道圖書區，很適合帶小朋友們一起認識鐵道。
歷史
桃園軌道願景館的空間原本是日據時期所留下來的鐵道倉庫，推出建築時間在西元1936年5月，隨著第二次世界大戰結束，日本撤離台灣後，鐵道倉庫多次易主，在西元2016年8月終於以「桃園車站舊倉庫」為名登錄為桃園市的歷史建築，桃園市政府在2017年決議將此舊倉庫修復再利用，改造為桃園軌道願景館並於2018年8月26日正式開幕。
建築
桃園軌道願景館的建築融合日系與歐系的建築風格，整座建築坐南朝北，平行於台鐵的軌道方向，高度約10公尺，寬度約18.6公尺，縱深長達36公尺，主要的牆面以磚塊堆疊，戶外的牆面覆蓋水泥砂漿保護，山牆上有百葉窗及上下推拉窗，屋面有三角老虎窗，上方的屋架則為木衍架構造。
設施
桃園軌道願景館的戶外廣場有一台巨大的潛盾機，室內空間規劃為歷史區、技術區、願景區、互動體驗區以及二樓的交通圖書室，其中歷史區是室內展區的第一區，有大型的桃園驛木造模型，影片欣賞區以及桃園市早期的交通地圖，技術區擺放了莒光號、捷運車廂的模型，也用大型的解說牆介紹了鐵道、潛盾機等機具的基礎知識，進到願景區可以拍隊搭乘小火車，在小火車上欣賞牆面上的許多桃園市特色介紹，互動體驗區的內容除了有桃園捷運的路線介紹，還有駕駛捷運車廂等豐富有趣互動遊戲。
交通
搭乘火車：桃園軌道願景館就位於桃園火車站旁，從火車站出口旁邊走道步行數分鐘即可到達。
自行開車：由此開啟 Google 地圖桃園軌道願景館即可開始設定導航，汽車可停於桃園火車站旁的桃園縣農會停車場。
搭乘公車：搭乘公車至桃園車站、遠東站或桃園終點站站牌下車，步行至萬壽路三段即可到達桃園軌道願景館。
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