台北探索館（英文：Discovery Center of Taipei）位於台北市市政大樓的二、三、四樓，早期為臺北市政府新聞處的市政資料展示館，於西元1994年9月正式對外開放，2002年五月的市政會議決議將市府資料展示館改為台北探索館，於同年12月，台北探索館常設展區完工啟用，具有收藏、展示、教育及休閒功能，非常適合對台北的歷史文化有興趣的民眾，鄰近台北市貿三館、台北101、台北信義商圈、國父紀念館、台北大巨蛋、松山文創園區等知名台北景點。
樓層
四樓：時空對話廳：發現劇場、臺北古城之旅、城內記事、淡水河之歌、城外常民生活、臺北多元城
三樓：城市探索廳：快捷城市輕漫遊、臺北大街風情、新西城故事、文藝首都與臺北古蹟、生態城市與親山步道
二樓：特展廳：展覽空間
一樓：臺北印象廳、市府大樓大廳及服務台
交通
搭乘捷運：搭乘台北捷運板南線至市府站，走2號出口出站，延基隆路一段走到市府路即可到達台北探索館，步行時間約數分鐘，亦可搭乘淡水信義線至台北101/世貿站，走5號出口出站，沿著市府路往臺北市政府（市政大樓）步行約五分鐘左右可達台北探索館。
自行開車：由此開啟 Google 地圖台北探索館即可開始設定導航，在臺北市政府對面有府前地下停車場。
搭乘公車：搭乘公車至市政府(市府)或市政府(松高)站牌下車，稍微步行至台北市政府大樓即可進入台北探索館。
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